他可以玩黑白块！他是去年9月份的时候做的吧，鉴于自己的教程太少，然后就把这个发出来给大家开心一下~有兴趣可以DIY，有问题找我
主要材料：
| 推拉式电磁铁 8 | stm32开发板 1 |
| CCD摄像头 1 | 各种导线 |
所需工具：
| 电脑及软件 | 汉子 一个 |
| ipad 1 |
制作步骤：
第1步：
最开始的时候用舵机去控制我是拒绝的，后来加了特技，duang的一下，发现他真的不可以，频率好慢啊，一秒才两次，怎么可以完成这么高大上的游戏呢？
第2步：
我们是用的Ipad mini去玩的游戏，因此触摸笔就用到了，被胶水粘的好难看，这样子的组合真的是没有效率啊！
第3步：
直到我们发现了这货，推拉式电磁铁，哒哒哒！好给力！1秒10次不是梦~
第4步：
摄像头也好?烦啊，，640*480或者320*240大小的图片，处理的速度好慢，1秒处理2帧，换换换，买买买~这都不是事
第5步：
直到我们发现了这货，线性的CCD摄像头，做过飞思卡尔小车的人绝对不陌生~128个点，这简直就是为了这个小玩意设计的啊~爽歪歪！
第6步：
电机驱动芯片，为了给那个推拉式电磁铁供电用，就用的普通的小车DIY用的电机驱动模块
第7步：
电源模块~他就像这把火啊，给这个小东西供电用的（其实是我懒得拍了，随便找了一张图），用的是12V5A的电源。
第8步：
好吧，剩下的部分就是把他们组装起来，然后开始了Coding~他实现的原理很简单，就是摄像头采集当前黑白块的位置，然后去控制相应的电磁铁向下打一次，就这样！So easy！
第9步：
我只是放上说一下，我做的好丑（第一次，轻轻的打脸就好了），顺便来说这个话题！摄像头是128个点，直接输出的是0 1信号，然后黑白块每次只有一个是黑块， 然后就可以知道黑块的位置，再去控制电磁铁了，电磁铁就更加的简单，直接给高电平就打下去，低电平就返回来。
第10步：
成品镇楼！不要吐槽他长得好丑，只因为我没有艺术细菌T.T效果的话就看视频好了~么么哒！ 哒哒哒哒~~根本停不下来！一秒钟目前打8次，然后就不想优化了，就这样了，继续我的木头琥珀~
第11步：
这个是他们玩的一个截图，全自动
第12步：
还是不能上传视频，我给管理员大大的回复也不能回复，TT
第13步：
只用6.1S就可以完成50块的黑白块游戏
第14步：
管理员大大请注意这个图片，，其他的小伙伴看到上面的就可以了~
小贴士：
电磁铁其实用4个就足够了，当时我们用了8个是因为还有一个弹奏钢琴的功能，，这个功能没有拍照，就算了~给你们演示一下黑白块就好了~有兴趣DIY的话，可以稍微尝试一下，不懂可以问我，哈哈！另外，不要吐槽视频剪辑，，，第一次玩这个玩意，好难啊，，根本不会玩，，被我剪得乱七八糟的，看效果就好了，忽略里面的人的声！
Ps：我已经发了三遍了啊啊啊！！这些文字，电脑一次，手机APP一次，电脑这又一次，为什么我发一个教程就这么难呢，555求安慰！
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就这样，我把视频给添加进来了！！已经发教程发了95分钟，，，忧伤
