对于家里有养花草的人来说，一旦到外地出差或者出门远游，他们会纠结一个问题：家里的植物交给谁来打理呢？外出期间没有人浇水，它们很有可能会枯死。如果真的找不到别人来帮忙的话，可以试着按照下面的教程DIY一套自动浇花系统。
DFRobot的商店里面有一款基于Arduino的自动浇花套件“Free Life”出售，用户完全可以按照他们提供的教程来搭建一个简易的自动浇花系统。
主要材料：
| Free Life自动浇花系统控制器 | DHT11温湿度传感器 |
| 土壤湿度传感器 | 潜水泵（注意：必须在水中使用，不能露出水面！） |
| 橡胶水管 |
所需工具：
| 电笔 | 胶带 |
| 钳子 |
制作步骤：
第1步：
先将潜水泵的接头连到控制器的Solenoid Valve端子，蓝色接负极(-)，棕色接正极(+)；然后将电源连接头接到PWRIN端子，黑色接负极(-)，红色接正极(+)。
第2步：
如上图所示，将控制板安装到白色外壳底板，然后将土壤湿度传感器连上控制板接口。将DHT11湿度传感器连上控制板接口。
第3步：
使用Micro USB线把程序写到控制器。（其实控制板出厂的时候已经写好程序，可直接使用）
第4步：
完成上述操作后，把白色盒子盖上。
在植物附近放一桶水，把水管的一端连接潜水泵，另一端“喷”向植物。需要注意的是，潜水泵必须在水里面使用，在空气中使用会损坏。
将潜水泵和电池盒（或者电源适配器）连接到潜水泵接口和电源接口。
通上电后，控制器会根据土壤湿度传感器回传的信号来判断是否需要抽水浇花。
由于不同植物对土壤的湿度需求尽不相同，用户可以通过调整控制器上的湿度调整电位器来改变浇水阈值，以适应不同的植物对土壤的湿度需求。至于具体的浇水量，用户可以在库文件进行修改。
第5步：
如果你觉得配套的水管出水量过大，可以用3D打印机打印一个喷头，达到调整目的。
小贴士：
程序代码：
//功能定义：实现从上位机软件选择湿度传感器和浇水形式，同时返回土壤湿度、室内温度、湿度到上位机显示。
#include<Free_Life.h>
#include<DHT.h>
#define temperature 40 //温度阀值，用户可以自己定义
Free_Life flower;
void setup()
{
n(115200); //波特率115200
ialization(); //初始化主控制器，选择默认湿度传感器和潜水泵
}
void loop()
{
ess(temperature); //传入室温阀值，当室内温度大于该阀值时，潜水泵强制停止
t(); //输出土壤温度、室内温度、湿度给上位软件显示
delay(500);
}
