一篇来自DIY.com/tags-0yd-0.html" target="_blank" >国外的点子DIY作品，这个装置结合了永磁铁和电磁铁，利用一个微控制器和一个IR感应器，当内部装有磁铁的小物体放在电磁铁的下方，IR感应器就会感应到物体的存在，微控制器就会启动电磁铁并调整磁力大小，当小物体受到向上的磁力和向下的重力相同时，它就会漂浮在空中，漂浮的位置和高度取决于重量和磁力大小。
主要材料：
| ATMega168微控制器 | 16-20MHz 晶体管 1个 |
| 28针插座 | 双路全H桥集成电路卡 |
| NPN型功率三极管 1个 | 电磁铁 2个 |
| 双色发光二极管 1个 | 红外发光二极管 2个 |
| 红外光敏二极管 2个 | 5V稳压器 1个 |
| 平行板电容 2个 | SPST电路转换开关 1个 |
| NO按钮 1个 | 470欧姆电阻 1个 |
| 5欧姆电阻 1个 | 面包板 1个 |
| 小盒 2个 | 有机玻璃 |
| 焊锡 | 热熔胶 |
| 乙烯软管 | 钢丝 |
| 稀土磁铁，用于基座（规格：直径1/4"×厚度1/4"） 3个以上 | 稀土磁铁，用于悬浮物（规格：直径1/2"×厚1/8"） 2个以上 |
| 电烙铁 |
所需工具：
| 热熔胶枪 | 吸锡器 |
| 有机玻璃切割刀 | 带有多个固定夹的支架（固定电路板） |
制作步骤：
第1步：
使用收音机的发射盒作为底座，装戒指的盒子用来装点磁铁和感应器。首先在每个盒子的表面分别钻洞，用来穿过电线，安装电源钮、设置高度钮，安装LED指示灯。
第2步：
在两个盒子背面上钻孔，以便让那些凌乱的电线自由贯通。另外需要为电源开关，功率开关，高度调节按钮，LED指示灯单独开孔。戒指盒的底板需要大面积切除，仅留下盒子的一小点余边就OK了。
第3步：
连接两个盒子的是一根铁丝，使用胶把两个盒子分别固定在铁丝两端。
第4步：
将钢丝的后端折成之字形，用热熔胶将端部粘接在盒子的上内壁。我用一块磁铁将戒指盒固定在钢丝支柱的另一端，当然，也可以用热熔胶把戒指盒粘上去。
第5步：
将电磁铁的线圈连接电源供给线，并安装到戒指盒子中，注意确保每根电源线的安装正确，以确保线圈通电后能够产生磁力。安装完成后，在线圈中央加入永磁铁。
第6步：
将电磁线圈放置在戒指盒后，将永久磁铁放置在电磁线圈中。
第7步：
四根导线的排布组合方式。
第8步：
剪一块有机玻璃来充当戒指盒的底部，利用底部余边将它托住。
第9步：
将你的红外发射器和传感器用热熔胶粘在有机玻璃上。（不懂？有图有真相！）最后组装好，并且标记号各种导线。
第10步：
底座各电子元件的安装组成 这部主要是进行底座上各控制元件的安装，包括微控制器、电源供给、LED指示灯等部分的安装。
第11步：
在制作电路板之前，先将电子元器件按照电路原理图组装在面包板上，然后再将这些电子器件焊好。
第12步：
能匹配盒子大小的面包板。
第13步：
安装和焊接芯片，电容等元器件。
第14步：
组装完大致就是这幅光景，看似一团乱麻，但是你一定要心如明镜！
第15步：
特别提出，需要严格计划各个部位的动作，以便所有的器件在第一时间配合戒指盒做出反应。
第16步：
值得提出的是，NPN功率管会发热滴，它要是愤怒起来足够引发一场小型“火灾”！我在基座的底部加了一块铝片充当热沉散热。
第17步：
电路板做好后呢，程序中的一部分代码会自动加载到微处理器芯片当中，然后测试线圈的极性是否安装正确。它对电磁线圈增加脉冲电流，测试上升，下降，同时在LED灯中有对应指示。
第18步：
根据可产生磁力的大小范围以及物体的重量、物体内磁铁的强度，摸索出合适的物体形状和大小，然后做出合适的漂浮物。
第19步：
需要一些胶带和纸筒，如图所示粘起来，形成一个开口的小容器。
第20步：
然后，把2个规格为直径1/2"×厚1/8"稀土金属磁铁(在Digi-Key拍到的)装进里面。
第21步：
我们根据磁力的大小范围以及物体的重量、物体内磁铁的强度判断出物体漂浮的大概位置，然后用手把物体托在理论漂浮位置的下方一点，启动电源，这时微处理器会慢慢调整磁力大小，直到物体所受电磁力和重力相等后放手，物体就会稳定的漂浮在电磁铁下方。
第22步：
我也成功地将一个骰子悬浮起来，这是骰子我用毛线编织的，立方体
第23步：
手持物体置于磁铁下面，缓慢的将物体抬升，当到达将要浮起来的那个位置时按下按钮，这样就把当前位置设置成了默认的悬浮位置。
